現在的城市已逐步進入交通智能化新時代，環衛智能化的發展也將成為未來新型智慧城市高質量發展的必然趨勢。宇通環衛著眼于智慧城市建設，以5G智慧環衛產品助力城市建設，以科技賦能智慧生活，為打造綠色生態、宜居生活奠定堅實基礎。

當前，“人工智能+環衛”市場正以前所未有的速度相互融合。宇通創新性開發出行業首款支持無安全員的6噸自動駕駛洗掃車，將人工智能黑科技與自動駕駛場景緊密結合，圍繞衛情監控系統、自動駕駛環衛車、自動作業系統三方面實施，實現快速定位污染源，24小時視情精準作業，10分鐘快速應急響應，道路塵荷優質率100%。

基于此，宇通提出“車+路+網+云”一站式智能化互聯互通智慧環衛解決方案，致力于創造高品質、數字化的智慧清潔服務，打造智慧環衛服務城市，開創環衛行業新模式。

作為智慧環衛解決方案的關鍵組成部分，宇通開發出的衛情監控系統，通過大巴、微公交、環衛車搭載的積塵和揚塵檢測系統，實現積塵數字量化和垃圾智能識別，可實時監測PM2.5/PM10/PM100、精準管控揚塵、快速定位污染源、實時監測道路積塵，實現自主規劃精準作業、應急響應時間降低70%、道路塵荷優質率100%。

系統檢測速度快（可達40km/h），覆蓋全，評價客觀，徹底解決人工檢測速度慢、覆蓋面窄、人為影響結果的問題。

作為業內首款自動駕駛洗掃車，它一次性通過16項安全標準測試驗證，實現了7*24小時全天時作業，作業時長提升50%，車輛利用率提高40%，聯合作業效率提升30%。

該產品與宇通已成熟運營的5米微循環自動駕駛小巴共平臺，采用線控底盤系統、多源感知信息系統、規劃與控制系統，具備自動駕駛、路口通行、自主避障、自主匹配路徑等功能。

科研實力

基于宇通新能源、自動駕駛、智能網聯技術優勢，結合環衛車作業特點，平臺化、模塊化設計，確保安全、可靠、高效、節能。

一體化設計

行業首款正向開發一體化設計（取消駕駛室），造型靚麗且富有科技感，具有很強的視覺識別性。

環境實時感知

車輛配備200m激光雷達、250m毫米波雷達、200m視覺相機、7m超聲波雷達等多種傳感器，滿足車輛在晴、雨、雪、霧等全天候場景正常運營。

L4級自動駕駛

行業首個通過整車級電磁兼容測試認證，搭建多層縱深防御、軟硬件結合的多重整車安全防護體系，實現開放道路、復雜環境下的L4級自動駕駛。

多層級行為決策算法

基于多層級高安全行為決策算法，高精度組合定位、深度強化學習、自主匹配路徑，實現多車聯合作業，效率提升30%。

5G遠程OTA升級

結合5G寬帶低延時及遠程駕駛技術，實現車輛無縫接管和實時控制，支撐車輛全天時全天候無人安全運行。5G遠程OTA升級相比4G提高100倍，車輛自主喚醒、自動泊車、厘米級貼邊清掃，利用率提高40%，作業時長提升50%。

通過感知及與設施信息交互，實現自動補給效率提升30%以上。融合AI智能視覺識別技術，上裝智能決策及自主作業，實現整車平均節能20%以上，作業更規范、更省心、更安全，為智慧清潔提供基礎保障。

自動補給

包括自動加水、自動充電、自動排污。

智能識別

包括自動識別路面垃圾類別、自適應抬升/降低吸盤吸口。

自動識別路面垃圾類別：通過深度學習算法自動識別路面垃圾類別，智能識別16種垃圾，識別準確率超過90%。

自適應抬升/降低吸盤吸口：通過自適應抬升/降低吸盤吸口，可最大翹吸1000ml的單個瓶狀物，避免瓶裝垃圾物在吸口前堆積影響作業效果。

智能作業

包括上裝智能啟停、洗掃強度自適應、對沖寬度自適應。

自動駕駛技術應用于城市環衛車輛中，對于突破行業人力依賴的困境，降低環衛工人作業的勞動強度，提升城市環衛管理效能，都有著非常重要的意義。

宇通環衛將繼續與社會共同進步，以產品助力城市建設，以科技賦能智慧生活，讓人們盡享城市生活之美。

（本文來自宇通環衛）